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线性工程指公路、铁路、石油、城市综合管网、输电线等综合性廊道式工程。随着我国经济飞速发展,各类线性工程伴随新基建推进呈现......
针对移动机器人在光伏组件清洁过程中对光伏电站的非平坦地形分类问题,提出采用W-MC-MS准则优化视觉词袋模型的分类方法对地形图像......
通过将摄像机与激光雷达联合标定,可以使三维点云数据获取颜色信息,成为三维彩色点云。彩色点云数据更接近于真实世界,可以更好的......
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判断地形的可通过性是移动机器人自主探索新环境的前提。不同环境中的同种物体的视觉感观并不相同，同一环境中不同季节、天气和光照......
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从行星遥感海量数据中对地形地貌特征进行识别和分类,是行星科学研究中的一项重要基础工作。本文综述了自实施月球和深空探测任务......
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将ｆＢｍ模型引入地形分析中，通过ｆＢｍ模型的参数Ｈ和σ来描述地形的复杂度和起伏程度，以此特征来实现对地形的分类．仿真实验证实了在地形辅助导航......
