工业机器人技术及其典型应用分析

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工业机器人是多自由度或者多关节机械手的机器装置,是靠控制能力和自身的动力将各种功能实现的一种机器,其能够自动地进行工作,在工业领域应用比较广泛。社会在快速地发展,对于一些高污染性、经济性、高危险性以及需要控制质量的工作,人们更希望利用机器人来代替人类进行完成。
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