【摘 要】
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在非线性系统逆控制的思想基础上,采用SVM辨识系统的逆模型,设计并实现了基于SVM的逆控制。为克服基于SVM输入输出数据辨识的逆模型不精确引起的逆控制不足,提出了一种SVM逆
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在非线性系统逆控制的思想基础上,采用SVM辨识系统的逆模型,设计并实现了基于SVM的逆控制。为克服基于SVM输入输出数据辨识的逆模型不精确引起的逆控制不足,提出了一种SVM逆控制与模糊控制相结合的复合控制策略。在复合控制中,模糊控制器主要用来实现前期控制快速响应的要求。在此期间,逆辨识器在线调整其参数并完全传递给逆控制器。SVM逆控制器在后期起主要作用,以消除对被控系统的稳态误差。由于此复合控制系统中增加了反馈环节,因而比直接逆控制具有更优的性能和鲁棒性,有效解决了逆控制模型精确度要求的问题。将其应用于用
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