逆控制相关论文
本文首先介绍了神经网络研究的重要性。然后描述了所涉及的基于神经网络正向辨识方案，神经网络逆控制策略和神经网络预测控制。然后......
由于大容量超(超)临界机组具有经济、高效、环保等优势,已逐渐成为我国电网的主力机组。在新能源大规模入网及以区域电网为中心的......
减小船舶横摇是船舶运动控制领域的重要研究课题。舵鳍联合减摇系统是结合减摇鳍和操舵系统形成的综合减摇装置,能够使船舶在达到......
球团生产是钢铁行业的一种人造富矿的过程,是对自然资源的高效利用和能源的有效节约。链箅机-回转窑球团生产方式广泛应用于大型联......
[摘要]基于对核特征空间和最小二乘回归算法的深入研究，提出一种新的非线性隐核最小二乘回归算法(HK-LSR)并将其应用于非线性系统的......
为了稳定地实现对采桑机械手系统的控制,应用了人工神经模糊动态控制原理及其控制器的设计方法,建立了采桑机械手的动力学方程;介......
运用PID控制器和神经网络相结合的方法，对一种非线性、变参数的受控对象的控制进行研究。仿真结果表明，控制效果比较令人满意。
Usi......
将神经网络逆控制方法应用于双馈发电励磁系统。根据并网型双馈发电机数学模型，进行系统可逆性分析，确定神经网络逆系统模型。合理选......
针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调......
研究被控对象逆模型控制问题,自适应直接逆控制(ADIC)的关键是即时逆模型的准确性和模型在线辨识算法的快速性。针对逆模型辨识问......
提出了基于多步预测控制方法的多变量非线性神经网络逆控制方案。利用预测模型对系统动态特性进行预测,使用一个带有时延因子的前......
对于直接驱动阀（DDV）式作动器伺服系统,由于很难找到最佳的参数匹配以及回路中存在死区非线性因素,使得传统的PID控制无法取得令人满......
为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型......
针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,提出一种基于小波神经网络的逆控制方案.利用两个结构相同的小波神......
通用模型控制是一种有效的非线性控制方法,但该方法的应用条件是过程一阶微分模型必须要有显式解。为了克服这一局限性,提出一种基......
针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,提出一种基于模糊神经网络的通用模型控制方法。该方法是在控制算法中直接嵌入过......
针对酸碱中和过程的本身强非线性的特点,该文从酸碱离子的反应式入手介绍了一种四式模型(Four-Formu la-M ode l)作为pH过程的机理......
仿真转台是对飞行器进行地面物理仿真的设备 ,是一个具有一定非线性和不确定性的伺服控制系统。该文利用CMAC的地址映射能够高度逼......
飞行仿真转台伺服系统中有一些诸如负载变化、机械摩擦等不确定和非线性因素 ,而神经网络逆控制对模型的不依赖性能较好的解决这些......
扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最......
针对污水处理控制系统的非线性及时变等特点,在分析常规PID控制和模糊控制不足的基础上,以溶解氧DO为控制对象,提出一种由LS-SVM的......
为了提高预测控制算法的控制性能,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）/PID复合逆系统的预测控制算法。该算法在PID控制的基础上......
基于逆动力学控制的思想，提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略，并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制；采用3个RBF神......
燃料电池的温度和电压是影响电动汽车性能最关键的两个参数；由于电动汽车燃料电池的温度和电压具有较强的非线性和耦合性的特点，使得......
提出一种BTT导弹非线性控制系统的神经网络逆系统方法。从理论上证明了该控制方法可实现导弹三通道的解耦控制，输出渐近无差跟踪。......
针对交流电弧炉电极控制系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点，采用基于最近邻聚类方法的径向基函数（RBF）神经网......
提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法．引入系统控制误差不敏感函数，在控制误差大于不敏感函数时，利用增量一剪枝学习......
回顾和总结逆控制系统的研究现状,从理论和应用的角度分析已用于非线性系统的逆控制方法,包括神经网络逆控制,自适应逆控制和将神......
基于逆动力学控制的思想,提出一种基于RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对具有多变量非线性特性的钢包精炼炉系统进行控制。采用......
目的介绍一种新的复合神经网络控制器的结构。方法结合传统控制、神经网络监督控制、神经网络逆控制的优点提出复合控制器方案,建......
针对纵向运动模型，提出了一种采用神经网络自适应逆控制设计靶弹高度控制系统的方法。该方法利用神经网络经离线训练实现非线性系统......
根据系统非线性,参数不确定性和时变性等特点,提出一种基于神经网络逆控制方法,并介绍其结构和特点,通过仿真实验表明此结构的有效......
针对参量阵系统这样一个强非线性声学系统的声音输出扭曲问题，提出了神经网络自适应逆控制策略。首先介绍了参量阵系统的逆模型，并由......
导管架式海洋平台在随机波浪等外载荷作用下极易产生有害振动，且其动力响应具有极强的非线性和时变性，采用被动控制方法和基于精确数......
针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性，应用小波神经网络来建立非线性被控对象的逆模型。再结合通用模型控制算法，将非线性......
针对焦化鼓风机系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,通过采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法......
利用BP神经网络对倾斜转弯导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识，进而应用逆系统方法设计了一种用于解决倾斜转弯导弹非线性控制问......
根据逆系统控制原理，利用最小二乘法分析感应电动机调速系统逆控制的方法，实现了电磁转矩和定子磁链的解耦控制，并针对多个子系统进行......
火炮的射击力矩会引起车体姿态的变化,从而影响火炮的射击精度。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法应用到补偿模糊神经......
文章探讨了神经网络控制应用于实时过程的实现问题，提出一种网络训练与控制分离并行的算法。该算法在对过程的逆模型进行实时在线自......
导管架式海洋平台在随机波浪等外载荷作用下极易产生有害振动,且其动力响应具有极强的非线性和时变性,采用被动控制方法和基于精确......
针对离散时间非线性系统，在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上，提出了一种自组织多模型直接逆控制方法，并分析了控......
为改善超(超)临界机组过热汽温控制效果,针对其喷水减温系统,提出一种基于神经网络逆模型的过热汽温反馈补偿控制方案.文中采用具......
采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产领域中应用很广泛.在不改变原有的恒压频比变频调速系统结构的......
研究飞行安全控制问题,可采用动态逆与神经网络模型参考自适应控制理论相结合,对飞机纵向自适应鲁棒容错飞行控制律进行设计,同时......
结合模糊神经网络和自适应逆控制的优点，提出了基于模糊神经网络自适应逆控制方法，并将其应用于导管架式海洋平台的振动主动控制中。......
安全电池长期以来备受关注。人们在追求高质量、经久耐用电池的同时,也希望能够提升电池的安全系数,对高温、漏电等进行快速响应。......
针对逆系统中非线性逆模型辨识困难以及大规模数据采用单模型回归存在精度差和计算量较大的问题，提出了一种基于最近邻聚类的多模型......
介绍了Lorenz—stenflo系统及其基本动力行为，通过设计反馈线性化控制函数，讨论了平衡点的稳定性问题并呈现一些结论，最后基于Maple符......
