【摘 要】
：
为提高株间锄草机器人机器视觉刀苗信息获取精度,提出采用里程信息和视觉信息融合的刀苗距优化方法,设计了基于C8051F020单片机的刀苗距优化系统,分析了优化系统构成,为提高
论文部分内容阅读
为提高株间锄草机器人机器视觉刀苗信息获取精度,提出采用里程信息和视觉信息融合的刀苗距优化方法,设计了基于C8051F020单片机的刀苗距优化系统,分析了优化系统构成,为提高里程精度和系统抗振动干扰能力,设计了精准里程采集逻辑电路对测速脉冲进行倍频、辨向及逻辑处理。根据里程信息与视觉信息相对误差的分布规律提出了双阈值权重判断算法对刀苗距进行优化,并给出了软件实现流程。刀苗距优化试验发现该系统可有效过滤机器视觉出现的错误和不稳定信息,静态测试刀苗距误差达6.7 mm,误差减小10.3%。模拟锄草试验表明,在动态下该系统可降低锄刀多转可能性,提高系统的稳定性。
其他文献
提出了气相色谱法测定水中10种不同极性有机磷农药含量的方法。取水样50 mL,用盐酸（1+1）溶液调节其酸度至pH 35,过LiChrolut EN Merck固相萃取小柱,先后用丙酮2 mL、乙腈2 mL、
为进一步提高金属带CVT转矩承载能力,扩大CVT的应用范围,设计了一种双金属带式CVT。分析了双金属带CVT的运动及动力学传动特性及变速器传动效率;建立了液压控制系统简化数学
转型中的中国经济,促使企业发展规模扩大,全球范围内快速发展的经济让我国很多企业跨进了世界经济的舞台,合同法律防范也成了企业预防、降低和减少商业风险造成经济利益损失
<正>1我十岁那年上小学三年级。我母亲用白布给我缝制的大书包,经过风吹日晒,已经成了黑色,像个牛肚。我用红笔在书包上写了一排字:好好学习,天天向上。可我学习一点也不好,
随着信用经济时代的到来,信用交易方式将成为主要交易方式,随着经济的进一步发展随之而来的信用风险相伴而生,企业必须从生存和发展的战略高度认识信用管理的重要性,尽快提高
20世纪90年代以来,伴随高等教育国际化和高等教育大众化的迅速推进,通识教育逐渐在我国高校得以认可并广泛推行,与此同时,不少高等学校开展了大学生领导力培养的有益尝试。然
审美素质是审美主体发现美、辨别美、创造美的能力体现,是大学生综合素质的重要组成部分。审美素质的培养不仅需要学校开展审美素质教育,更需要社会施教群体和大学生自身的共
通过系统的理论分析和田间试验，研制出了回转带式切割器。介绍了回转带式切割器的工作原理和有关设计参数。在田间试验条件下，可实现高速作业、高速切割及无支承切割，无往复惯性
应用气相色谱-质谱法测定酒中23种邻苯二甲酸酯残留量。样品在沸水浴中加热除去乙醇后用正己烷提取。离心分离后上清液经DB-5MS石英毛细管色谱柱分离,在选择离子检测模式下进