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基于慧鱼模型的智能草坪修剪机设计
基于慧鱼模型的智能草坪修剪机设计
来源 :中国农机化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:AJGSUN
【摘 要】
:
利用慧鱼创意组合模型,通过装置设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了智能草坪修剪机。智能草坪修剪机可根据草坪的大小以及实际形状,实现对草坪的自动化修剪。本文介
【作 者】
:
何庆
冯君毅
【机 构】
:
江苏理工学院机械工程学院
【出 处】
:
中国农机化学报
【发表日期】
:
2014年5期
【关键词】
:
绿慧鱼模型
轨迹扫描
避障
【基金项目】
:
江苏省大学生实践创新训练计划项目(SC12023)
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利用慧鱼创意组合模型,通过装置设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了智能草坪修剪机。智能草坪修剪机可根据草坪的大小以及实际形状,实现对草坪的自动化修剪。本文介绍了该装置主要元件和功能,重点分析了修剪轨迹扫描机构,通过程序控制可改变其运动路线,实现避开障碍物等功能。
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