【摘 要】
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为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统.该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直
【机 构】
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武汉工程大学计算机科学与工程学院,智能机器人湖北省重点实验室（武汉工程大学）,湖北省智能焊接装备工程技术研发中心
【基金项目】
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湖北省教育厅科学技术研究项目提供的资金支持
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为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统.该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成.首先通过ARINC429通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置.再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息,最后在上位机上进行监控.软件部分采用labview进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下
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