【摘 要】
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基于提高劳动效率、降低劳动强度的原则、研发了一种可控连杆式香蕉种植机.首先,基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法——等效有限元法
【基金项目】
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2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0876),2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目,(2017KY1392).
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基于提高劳动效率、降低劳动强度的原则、研发了一种可控连杆式香蕉种植机.首先,基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法——等效有限元法,给出了动力学微分方程,建立香蕉种植机机构的等效单元、伪质量矩阵、等效力系,推导出新型香蕉种植机的等效有限元方程,根据四阶Runge—Kutta方法的标准格式求解动力学响应,结果表明:a.等效有限元分析方法与传统分析方法相比,具有结果准确、解题效率高、简介易行,具有极大重大的推广价值,弥补了传统连杆分析方法由于计算复杂、人为分析能力差、容易出错
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