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针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题，采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数，构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件；基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性；通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明，奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型，基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89．5％。