逆模型相关论文
重型卡车、大型客车等商用车辆,由于自身性能需要,悬架固有频率高。当车辆行驶于恶劣的工作环境中时,路面的不平坦、凹坑等因素会......
水下滑翔机作为水下探测移动平台,以其运动噪声低、续航能力强以及布放方便等优势,在海洋环境探测、海底侦察等领域有着广阔的前景......
作为振动模拟实验的核心设备,电液伺服振动台广泛应用于各种设备及试件的可靠性测试实验。其活塞杆与负载之间连接处存在的铰接间......
汽车半主动悬架优点体现在成本低、性能优、体积较小等,在海内外学术界、工程界得到密切关注。磁流变减振器的实现机制是借助于减......
倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。对倒立摆的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：诸如非线性问题......
首先介绍了一些常见的混沌系统的一些基本概念及研究方法.第二部分采用神经网络 对各类混沌系统进行了辨识.针对混沌系统的特性,对......
该论文利用两种神经网络业辨识控制对象的逆模型作为前馈控制模块,仿真表明该前馈控制模块改善了原系统每个运动轴的跟踪特性,减小......
循环流化床(CirculatingFluidizedBed，简称CFB)锅炉是受到国内外普遍推崇的新一代锅炉。它除了高效节能环保外，还具有负荷调节性好、......
Stewart平台由上平台(动平台)、下平台(定平台)和连杆组成,上下平台之间通过铰链连接,可以实现6自由度运动。作为一种并联机器结构......
磁流变阻尼器作为半主动悬架的一种典型的执行元件,其动力学建模与控制算法的设计是目前车辆动力学研究的热点问题。磁流变阻尼器......
现代科学领域,对微位移和微振动的要求不断提高,迫切的需要微米级,甚至纳米级的精度。压电陶瓷材料,因为具有响应速度快、控制精度......
近些年来半主动控制的工程应用逐渐成熟,其中具有代表的是使用磁流变阻尼器在土木基础设施中的应用,为保护敏感结构提供了更为有效......
由于半主动悬架的成本低、能耗低、结构简单，且在平顺性控制中具有较好的效果，使得半主动悬架在未来大众化汽车中有广泛的应用前景。......
节约原材料和能源的同时如何提高能效已经成为了全球科技、军事和经济发展面临的重要研究课题。航空航天结构大量地采用轻型化材料......
磁流变阻尼器(Magneto-Rheological Fluids Damper,MRD)应用于智能车辆悬架系统设计是一新兴的国际前沿研究课题。由于MRD的阻尼力......
随着传统能源短缺和环境污染日益加剧,以风能为代表的可再生能源的开发利用受到很多国家的重视。风力发电将成为一种庞大的新兴电......
利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型.用实际输出......
基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某......
迎角保护是现代民用飞机控制器设计的难点，国内目前民用飞机行业内对迎角保护功能没有成功应用的实例，还处于初步研究阶段。本文对民......
对于具有强烈非线性和时变特征的被控对象,传统PID控制通常难以达到满意的控制效果。为了提高PID控制器的自适应性,将自适应逆控制......
为了补偿影响压电陶瓷执行器纳米定位系统精度的迟滞非线性,提高系统的控制精度,开展了基于压电陶瓷执行器的迟滞非线性逆模型的研......
提出了一种基于逆模型的火电机组负荷对象自适应解耦控制方法。根据系统的输入输出信息，建立机组负荷对象逆系统的模糊规则模型，并依......
提出了一种基于Wiener模型的非线性预测控制方法．通过引入非线性部分的广义回归网络逆模型，将非线性预测控制转化为线性预测控制，用线......
针对强非线性复杂时变的电子节气门，研究了一种基于回声状态网络的复合智能控制器，并给出了该复合智能控制器的结构和实现方法。该复......
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载变化的影响,......
针对电涡流传感器检测过程中受温度和电路干扰等因素引起的非线性问题,提出了基于支持向量机(SVM)理论的非线性补偿方法,分析了存......
人工神经网络已在各个领域得到广泛的应用，尤其是在智能系统中的非线性建模及其控制器的设计、模式分类与模式识别、联想记忆和优化......
由于大功率并联逆变供电系统存在着复杂的非线性过程，导致了输出波形质量差，环流抑制效率低等问题。利用支持向量机（support Vector m......
为改善超临界机组的协调控制品质,研究了基于动态模糊神经网络(DFNN)的机组负荷与主汽压特性逆模型建模方法,借助火电机组全范围仿......
超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型，利用......
以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动......
由于磁流变液具有非线性特性，所以磁流变阻尼器的输入输出问具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通......
结合人工神经网络和预测控制(MPC)方法,提出了一种新型的预测控制方案。该方法使用了鲁棒性良好的径向基函数(RBF)逆模型,考虑了模......
将支持向量机(SVM)引入传感器建模研究中,这里,SVM作为校正误差的一个逆模型.SVM有效地解决了小样本学习问题,因此,该方法对试验数......
在测量系统中许多传感器动态特性是一个非线性Wiener模型,即存在着严重的静态非线性和动态响应滞后。为了补偿动态误差,采用模型参......
齿槽效应是高速磁浮车间隙传感器面临的一个特殊性问题。针对齿槽效应带来的齿槽误差问题,提出在传感器探头内布置齿槽位置检测线......
针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题，设计了基于支持向量机的逆模型控制律，采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理；首先设计了......
高速磁浮车采用电感式间隙传感器测量悬浮间隙值,而这种电感式传感器的输入输出特性是非线性的;为了提高间隙测量精度,更好地满足......
混合驱动水下滑翔机（Hybrid—driven underwater gliders,HDUGs）是集无人自治水下机器人（automomous underwater ve—hicles,AUVs）和水......
结合某柴油发电机的应用开发作排放和性能分析,通过测试分析不同供油提前角下的试验数据,利用数值分析初步处理并建立模糊数值化优......
本文针对矢量控制交流伺服系统,提出了一种模糊小脑模型神经网络直接逆控制的方案,给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表......
由于磁流变液的机理尚未清晰，故以其作为介质的磁流变阻尼器具有未知的非线性特性。鉴于人工神经网络具有万能逼近能力，该文应用神经......
为对复杂非线性系统进行辨识建模和实施有效控制，分析了基于神经网络的非线性系统逆模型的辨识和控制原理，研究了基于神经网络的非线......
针对双足步行机器人（Biped Walking Robot）腿部逆运动学模型求解问题，采用一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法，设计CMAC神......
针对风力提水系统风、辅动力存在耦合使控制效果难以保证的问题,该文提出了一种基于逆模型解耦的变论域模糊控制方法。采用神经网......
针对强非线性复杂时变的电子节气门，研究了一种前馈一反馈复合控制器。该复合控制器包括前馈控制器和反馈控制器两个部分，前馈控制器......
针对复杂的非线性预测控制问题，提出了一种基于Wiener模型的非线性预测控制方法。通过引入非线性部分的广义回归网络逆模型，将非线性......
在简单讨论逆模型辨识原理的基础上,利用支持向量机(SVM)对函数逼近的能力,提出了基于支持向量机的直接逆模型辨识方法.分别采用二......
