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四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而得到广泛应用。四旋翼无人机是一个欠驱动和强耦合的系统,其......
无人机相对有人驾驶飞机,具有成本低廉、机动灵活、无人员伤亡、战场生存率高等特点,可代替有人驾驶飞机完成工作重复性高、工作环......
Qball-X4无人机系统是由加拿大Quanser公司开发的实时控制与仿真实验平台。四旋翼无人机具有多变量、强耦合及欠驱动的特性。其飞......
近几年,带悬挂负载的多旋翼无人机系统因操作灵活、运动性能好和成本低等优点,在物流、建筑和农业等领域受到人们的普遍关注。但是......
多旋翼飞行器以其机械结构简单、成本低、操控灵活、等优点广泛应用于航拍、空中测绘、电力巡线、空中侦察领域，逐渐成为微型无人机......
近些年来,随着微机电系统(MEMS)、传感器技术、惯性导航算法的成熟,以多旋翼为代表的无人机得到了快速发展。多旋翼无人机具有结构......
引言rn在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与......
迎角保护是现代民用飞机控制器设计的难点，国内目前民用飞机行业内对迎角保护功能没有成功应用的实例，还处于初步研究阶段。本文对民......
