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啮合传动共轭曲面上的方向线不能用传统的静态的微分几何学方法确定,因为这要涉及两个曲面的相关运动.一对共轭曲面在接触线上某点P处有7条方向线:双参数曲面(母面)上两参数曲线的单位切线向量(eup及evp);共轭曲面在接触点P处的公切面的单位法线向量(n1p);两曲面在接触点处的相对速度向量(λp)及相对角速度向量(ηp);曲面在接触点的主方向向量(g1及g2).