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设计了一种智能引导车，该引导车以AT89S52单片机为核心，并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈，构成闭环控制。系统采用模块化设计，包括输入模块、控制模块和输出模块。应用单片机C语言编制控制程序，实现了引导车按轨迹行驶，能直行、左转弯和右转弯。
基于单片机控制的智能引导车的设计
【摘 要】
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设计了一种智能引导车，该引导车以AT89S52单片机为核心，并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈，构成闭环控制。系统采用模块化设计，包括输入模块、控制模块和输出模块。应
【机 构】
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中山职业技术学院机电工程系
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2014年2期
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