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通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析方法.针对旋转式倒立摆实物系统进行实际控制,实验结果表明：提出的控制方法对倒立摆的稳定控制和摆起控制具有很好的效果.
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究
【摘 要】
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通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析方法.针对旋转式倒立摆实物系统进行实际控
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年3期
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