镇定控制相关论文
针对存在动态不确定与未知时变海洋环境扰动的船载稳定平台，提出基于超螺旋扩张状态观测器（super-twisting extended state observer......
从工程角度讲，复杂动态网络稳定是能够有效应用的前提，而现实中的网络并不都能通过自身实现稳定，因此，非常有必要探讨复杂动态网络的稳......
如今在控制科学领域各国研究学者们主要关注的热点问题是如何实现用较少的控制输入达到对多自由度被控对象的控制,这类问题是一类......
本文首先分析了几种典型的时滞不稳定过程的控制方法,基于控制理论求出它们鲁棒稳定的充要条件,并对它们的鲁棒性进行了分析比较,......
振动控制问题是当今一个重要而热门的科研课题,它在航空航天、交通运输、机械工程、土木工程等诸多工业领域有着广阔的应用前景,是......
近年来,随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶自动化不断要求,使得欠驱动船舶控制问题的研究具有非常重要的实际意义。欠驱动......
欠驱动系统是指系统的独立控制变量的个数小于系统自由度的个数,简单的来说就是输入要比控制的量少。应用欠驱动系统,不但能够减少......
无人水下航行器(UUV)在海洋资源开发、搜索侦查、海上作战等军事、民用方面有着广泛的应用。目前,UUV正朝着大深潜、长续航以及多......
在水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的关键技术中,运动控制技术是保证UUV执行勘测、侦察任务顺利完成的关键技术......
随着现代电力网络规模的扩大、新能源发电与并网的发展以及电动汽车的普遍使用,电力系统受到的随机扰动进一步增加,对系统稳定性和......
随着人类空间活动日益频繁,人们对在轨捕获任务的需求不断增加,难度不断提升,同时对捕获过程中的稳定性提出了更高的要求。在空间......
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在现代海洋开发中占有重要地位。欠驱动AUV的运动存在高度的非线性、非完整性......
欠驱动机械系统是指系统控制输入个数少于系统自由度的机械系统。由于其驱动个数缺失，使其在节省空间，降低重量，减少能源消耗等方面拥......
随着欠驱动系统的发展,欠驱动水面船舶作为一类典型的欠驱动系统具有重要的研究意义和实用价值.本文主要针对含有不确定参数和外界......
本论文针对当前广义、时滞系统理论的研究现状，考虑不确定参数，系统地研究了广义、时滞系统的稳定性及镇定控制理论，提出了一些新......
切换系统是一类重要的动态混杂系统，其研究随着混杂系统的研究而逐渐展开，具有极强的实际意义。切换系统由若干个子系统和切换法则构......
对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器......
众所周知,稳定性问题是研究各类动态系统的最基本,也是最重要的问题之一.稳定性理论已经积累了十分丰富的成果,考虑将Backstepping......
在无人两栖平台控制优化的研究中,由于受外界环境因素的影响,无人两栖平台在水上运动中表现出强非线性,使其水上镇定控制变得复杂,......
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策......
文章讨论了一类时滞切换神经网络的镇定控制问题,提出了用于镇定时滞切换神经网络的方法,并通过一个数值算例说明了文章结果的有效......
通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析......
采用哈密顿互联结构修正的控制设计简化方法，避开了求取修正能量函数的困难．以非线性水轮发电机组哈密顿模型为基础，为了从内部互联结......
研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化......
研究了基于观测状态的中立型时滞系统的镇定控制问题.给出了新的镇定法则,利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不......
研究空间机械臂系统捕获卫星过程的碰撞动力学及受碰撞后不稳定系统的控制问题.利用第二类拉格朗日方程推导得到空间机械臂系统的......
研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题．给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件，以及系统依概......
利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性，研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题．对一些子......
推导了双体多驱动小车的运动学方程,并且给出了标准链式表达式,证明了双体车的镇定控制问题.......
根据轮式移动机器人的运动学模型,基于Back-stepping方法,构造了轮式移动机器人镇定系统的李雅普诺夫函数,并通过使李雅普诺夫函数......
随着计算机控制技术的发展,人们逐渐意识到时滞现象广泛存在于控制系统中,尤其化工反应控制系统以及复杂的网络控制系统。时滞往往......
滚球控制系统是一套基于视觉反馈,通过调节平板倾斜角度实现板上无约束小球运动控制的复杂机械装置。该装置在自动控制领域也称作......
针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球......
期刊
针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,......
针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题，提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4......
针对欠驱动自主水下航行器水平面镇定控制过程中存在的模型参数未知等问题,设计一种基于非对称模型的全局反馈镇定控制算法。基于......
镇定控制是指在控制输入作用于水下机器人，使水下机器人能够从任意的初始位置和姿态到达，并且稳定在设计的位置和姿态，在深潜救生艇的......
本文综述了非完整控制系统镇定问题方面的研究进展。首先介绍了非完整控制系统运动学模型、动力学模型及扩展的模型;然后重点介绍......
哈密顿系统互联和阻尼分配的控制设计中，最主要的困难是获得修正的能量函数。通过分析哈密顿互联和阻尼分配控制设计的思想，提出一种......
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非完整约束广泛存在于轮式移动机器人、柔性机械手、人造卫星、航天飞机等系统中。非完整约束的存在使得这些系统更加难以控制，但是......
机械系统、机电系统和电磁系统等非线性系统是构成工业应用的基本系统,一般可表示为Port-Hamiltonian (PH)系统形式。如何利用PH系......
非完整系统和欠驱动系统广泛存在于实际工程中,轮式移动机器人是典型的非完整系统;桥式吊车、倒立摆和水面船舶为典型的欠驱动系统......
研究了一类连续Markov跳变奇异系统的稳定性与镇定控制,得到了保证连续Markov跳变奇异系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性条件,并......
研究了一类转移概率不完全已知的离散随机Markov跳跃系统（MJSs）的稳定性与镇定控制问题。以严格线性矩阵不等式的形式给出了离散随机......
基于Ｌｉａｐｕｎｏｖ理论，针对关联矩阵的不同分解，建立了变时滞线性关系大系统分散镇定的充分条件。同时，还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设......
针对一类非线性系统的镇定问题，分析了基于泰勒展开的近似线性化方法和基于微分几何的精确线性化方法所设计的控制器不同之处，研究了......
