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【摘 要】
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如今在控制科学领域各国研究学者们主要关注的热点问题是如何实现用较少的控制输入达到对多自由度被控对象的控制,这类问题是一类欠驱动控制问题。欠驱动系统指控制输入数目
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
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大连海事大学
【发表日期】
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2014年01期
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