论文部分内容阅读
现如今,自动化技术在人们的生活中已经有了紧密的联系,而在工业方面,工业机器人也越来越受到大家的关注,这种技术在工业制造方面受到了广泛的应用.由于工作场地有很多种,所以为了适应各个场地,工业机器人也有很多种不同的类型,才能更好地体现其灵活性和高效率.为了让机器人能够完整地完成要求的所有动作,需要具备正确的结构设计、合理的运动仿真以及正确的轨迹规划.