变刚度柔性机器人关节的设计与解耦控制方法网络首发

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定向增发即非公开发行股票,指上市公司采用非公开方式,向特定投资者增发股票的行为。  2006年,随着《上市公司证券发行管理办法》的正式实施,定向增发制度得以正式建立,由此,定向增发作为一种新的股权再融资方式登上了中国资本市场的大舞台。对于上市公司而言,定向增发具有财务门槛低、方式灵活、募资额度较大、效率高、成本低等优势;对于投资者而言,定向增发具有高折价、高收益、高安全性等优势。因此,定向增发获得
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煤炭作为中国最重要的一次性能源和工业原料,关系到中国经济发展和能源安全。动力煤作为最大的煤炭品种,在国民经济中更占有举足轻重的地位。2000年来,煤炭产业快速增长,产能持续释放,但自2012年起,中国经济增速明显放缓,政府积极推动能源结构调整和倡导资源节约型经济,并逐步推动煤炭价格市场化,国内动力煤价格开始全面下跌。  中国动力煤市场参与者众多,除煤炭、电力行业以外,建材行业、冶金和化工行业在动力
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银行信贷渠道是中国货币政策的主要传导渠道,中国企业的外部融资又以银行信贷为主要融资方式。结合这两方面的现状,货币政策在通过银行中介机构传递操作指标的同时,必定会对企业所能取得的信贷资金规模产生影响。如果国家处于货币政策紧缩期,银行收紧银根,回笼市场流动性,以致市场中的可贷资金相对短缺。企业融资难度的加大会促使企业提高对资金的使用效率,这时候企业获得的负债资金是否会对企业的经营业绩有促进作用?也就是
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