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将电液负载模拟器（EHLS）系统中的多余力矩视为外干扰，考虑各种不确定性的影响，采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器，同时针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究。仿真结果表明：在该控制器的作用下．电液负载模拟器系统实现了动态跟踪性能，表现出对系统不确定性及多余力矩干扰不敏感的良好鲁棒性。系统的性能指标达到幅值误差在±10％以内、相位滞后小于10°时，闭环频宽为10Hz。