【摘 要】
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针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准
【机 构】
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武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学智能交通中心
【出 处】
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武汉理工大学学报:交通科学与工程版
【基金项目】
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国家科技支撑计划项目资助(2014BAB12B01)
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针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基于不同转弯率模型的交互式多模型算法进行对比.Monte-Carlo仿真实验表明,当转弯率与实际情况差距较大时,基于常转弯率模型的多模型算法的误差增大甚至发散,而基于该模型的多模型算法可以自适应的估计转弯率,其精度与转弯率与实际运动完全匹配时滤波精度相当.
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