【摘 要】
：
针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括：扩展卡尔曼滤波（EKF）,自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）和鲁棒自适应扩展滤波（RAEKF）.首先根据脉冲
【机 构】
：
武汉大学测绘学院,卡尔加里大学测绘工程系,武汉大学卫星导航定位技术研究中心,北京测绘科学研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（41374012）
论文部分内容阅读
针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括：扩展卡尔曼滤波（EKF）,自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）和鲁棒自适应扩展滤波（RAEKF）.首先根据脉冲星导航原理,模拟了观测值：脉冲到达时刻;接着,分别利用扩展卡尔曼滤波,自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度;最后,上述几种滤波轨道与STK 模拟的标称轨道较差,然后比较它们的滤波精度发现：AEKF和RAEKF的精度相对较高,AEKF的三个轴向滤波位置精度达到：X 轴优于100m、Y 和Z
其他文献
根据美国宇航局的计划,未来火星探测任务的要求是能确保在高精度和高海拔的火星表面着陆,而进入段所使用的制导方法是探测器能够精确着陆的关键.文章首先介绍了两种进入段制
促进宗教关系和谐与构建社会主义和谐社会关系密切,它在社会主义和谐社会建设中地位重要,作用重大,是新世纪新阶段构建社会主义和谐社会对我国宗教问题提出的根本要求.要把促
根据以GRAIL重力场数据和LOLA地形数据计算的月壳厚度,将月球构造格架初步划分为三个构造单元：主要覆盖月球正面风暴洋区域的月海构造单元、主要覆盖月球背面高地的月陆构造单
曹植既是文坛大家,也是诗歌巨擘。他作品中的豪迈气象、丰富的思想内容和独特的艺术风格,代表了建安文学的最高成就。本文从曹植诗赋"柔情丽质、文辞缤纷","善为比兴、无事不