不确定系统的多指标约束滤波器设计

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研究了一类不确定系统的滤波器多指标设计问题. 以线性矩阵不等式为工具设计了状态反馈律, 使系统的闭环满足稳态协方差约束, 同时使系统的闭环极点落在指定的圆盘内. 最后, 用一个数值算例验证了设计方法的可行性.
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