【摘 要】
：
零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰、船舶横摇、鳍的动作及鳍上产生的减摇力之
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费基金项目(HEUCFM170404);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(2017RC2017XK009006)
论文部分内容阅读
零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰、船舶横摇、鳍的动作及鳍上产生的减摇力之间的相位关系,分别得出两种模式下反馈控制策略。通过与常规减摇鳍控制方法对比,不仅验证了所得常规减摇模式下的控制策略的正确性,而且也验证了相位匹配分析方法的适用性;而零航速减摇模式下的控制策略则通过仿真和水池试验进行验证。结果表明:基于相位匹配得到的零航速减摇鳍的控制策略是有效且实用的,可为实际工程应用提供参考。
其他文献
对称与群紧密相连,本文介绍对称在群论教学中的渗透.
超级电容器作为新型储能元件,具有循环寿命长,可逆性良好,功率密度高等优点,一经问世便受到广泛关注。其中,电极材料作为超级电容器的重要组成部分,很大程度上决定了超级电容
（南京大学地球科学与工程学院水科学系，江苏 南京 210023） 摘要：本文介绍了南京大学地球科学与工程学院水文与水资源工程专业建设改革历程与成效，主要包括培养方案建设，课程教材建设，实验实践建设和教研团队建设。目前已初步建成强地学背景的南京大学水文与水资源工程国家特色专业建设模式。对未来水文专业的发展与建设进行了思考与探讨，可为我国水文与水资源工程专业健康持续发展提供参考与借鉴。 关键词：地
本文通过《大学生心理健康教育》课程问卷调查反映的情况，了解当前大学生学习心理健康教育课程的现状，从而提出相应对策，提高大学生学习心理健康教育课程的积极性与有效性。
"肺炎双球菌的转化实验"是生命科学史上探究DNA是主要遗传物质的案例之一。教师在剖析案例的过程中,可以基于问题式学习,引导学生体验科学实验的过程,学习科学实验的思维方式
随着无线网络和智能终端的迅猛发展和广泛应用,社会化媒体以其无孔不入的攻势将互联网从门户时代推向了社会化媒体时代。社会化媒体赋予每个人创造并传播内容的能力,因此用户
作者针对汇编语言程序设计教学中,普遍存在的厌烦现象进行思索,提出在实践过程中,如何改进教学方法,指导学生有效、轻松地学习该课程的三点措施.
以孙疃矿1036工作面为研究对象,对在回采期间矿压显现进行研究,得出孙疃矿1036工作面在回采期间矿压显现规律。现场监测表明:工作面回采期间周期来压比较明显,来压的强度大,