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文中针对多目标跟踪问题,提出基于连续最小能量的多目标跟踪方法。该算法首先利用观测模型、表观模型、运动模型、互斥模型、轨迹维持模型及轨迹修正模型构建一个目标函数;然后利用梯度下降法对构建的目标函数求解,以得到各时刻跟踪目标的近似最小能量及对应的多目标个数和状态;最后采用基于最小能量的智能探测方法,得到平滑、连续的跟踪轨迹。PETS2009/2010benchmark和TUD-Stadtmitte视频序列库实验结果表明,文中提出的方法能够在存在杂波、虚警和漏检的复杂场景中实现多目标的正确关联,得到稳定、持续的