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无人机技术在电力通道巡检、选线等应用中发挥中越来越重要的作用。传统的基于影像的三维重建方法是以离线方式获取三维重建结果,效率不高。文章提出一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法,通过视觉SLAM获取无人机序列影像的初始位姿信息,建立图像匹配优先度队列,有效减少无效的影像匹配,同时融合无人机GPS结果,实现快速的三维重建。实验表明,文章所提方法在效率上得到了显著提升,并且精度满足1:1000大比例尺测图要求。