论文部分内容阅读
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立.二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用.
二级倒立摆系统数学模型的建立及意义
【摘 要】
：
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立.二级倒立摆系统数学模型的建立对倒
【机 构】
：
河北工业大学电气信息学院,河北工业大学学报编辑部
【出 处】
：
河北工业大学学报
【发表日期】
：
2001年5期
【基金项目】
：
河北省哲学社会科学基金
其他文献
研究了反应时间、醇酸比、带水剂用量及催化剂用量对杂多酸化合物GdCl2-EDTB-H3SiW12O40催化合成氯乙酸乙酯的影响,确定了最佳反应条件,醇酸摩尔比1.5:1,带水剂量10 mL,催化
在建立超声波振动加工过程中“刀具-工件”系统的动力学模型的基础上，应用MATLAB软件中的Simulink建立了该系统的控制系统模型，并对振动加工过程中工件的运动规律进行了仿真分
Isomap是一种新的非线性降维方法,应用它可以发现隐藏在高维数据内在的结构特性,可以将数据可视化.将Isomap应用到高维乳腺癌病理数据进行可视化实验,实验结果说明Isomap具有