刚体运动学相关论文
建筑空间结构对几何缺陷较为敏感,如果存在偏差容易造成结构承载力性能下降,可提出一种基于网格多密度的建筑空间尺寸偏差辨识方法......
滚石灾害在工程施工过程中对施工人员、设备和构筑物具有较大的威胁,因此研究滚石的运动特性及其冲击力显得非常重要。基于刚体运......
本文将多刚体系统动力学的R-W方法应用于具有闭合链系统的汽车悬架运动分析.首先通过假想切除铰链将闭环系统简化为树系统,然后引......
现代工业当中,并联机构以其刚度大、惯性低、结构紧凑等优点而被广泛应用。各种少自由度并联机构的理论和实验研究成为了最近几年......
根据坦克部队作战特点,以计算机技术、网络技术、系统仿真与模型方法为基础,将HLA与坦克分队战术训练相结合,把分散在不同地点的人......
根据刚体运动学中的欧拉定理：刚体绕定点运动时的任何位移，可以绕通过定点的某一轴转动一次实现。本文用矢量绕与其相交的轴的转动公......
该文利用刚体运动学知识,分析了角速度和角加速度连续测量的理论原理,涉及瞬时量的测法及理论分析.......
四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式。可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。建立了四连杆式悬架......
文章阐述了UGNX4.0软件在《理论力学》中的作用,举例说明了UGNX4.0在刚体运动学教学中的应用,提出应该充分利用先进制造业信息化软......
在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了......
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型......
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式.......
针对传感器输出存在采样与延迟的情况,提出了一种新的姿态估计算法,该算法的核心在于设计一种观测预测器,并将其与姿态估计器级联......
以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,利用基于虚拟样机技术开发的多体动力学软件ADAMS建立其多体运动学模型,并进行其刚体运动学......
飞行器角速度的测量在航空航天领域是极为重要的问题,然而现在主流的利用陀螺仪测量角速度的方法有造价较高这一问题。本文提出了......
刚体平面运动动力学理论的推证张俊儒（机车车辆系）关键词：刚体运动学；共面力系；动量矩定理中国分类号：Ｏ３１３关于刚体平面运动动力学的理论．曾有......
摩登舞中普遍存在着舞蹈者的移动、摆荡、旋转、反身、肩引导、扭动等舞蹈动作和形态。其运动和平衡状态必须服从力学机制的约束......
为了确保胶印机高速生产时平稳输送纸张的要求，针对目前新型的共轭凸轮型递纸机构进行了静态分析．运用了平面矢量法得出了凸轮的实际......
因实际生产的零件不可避免具有误差, 装配体实际上是具有误差的系统,故在产 品设计阶段对装配体进行误差分析具有重要意义.文中从......
夹具设计最主要的任务就是将工件精确定位。在定位过程中，首先必须合理地约束工件自由度；其次在自由度受到约束的方向上，工件也只能在......
基于降低货车内轮差安全隐患的考虑,根据已有的研究成果对半挂车内轮差问题改善方向提出设想,基于刚体运动学原理提出具体改进方案......
运用刚体运动学理论和坐标变换,建立高精度平面磨床的通用误差模型。针对大尺寸轴对称非球面工件的高精度加工要求,采用光栅式平行......
探讨了基于矢量分析原理进行五连杆悬架的刚体运动学和受力分析的方法,并进一步提出了一种考虑橡胶衬套弹性的悬架弹性运动学迭代......
文章建立了四连杆式悬架多刚体系统模型，并对车轮定位参数等特性进行了仿真，运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化，将......
本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向......
本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时......
随着机器人应用领域的不断扩大,医疗保健、复杂地形勘探等特殊领域对机器人提出了更加苛刻的要求,在非结构化环境下使用的特殊机器......
提出了数控车削中心系统误差的软件补偿方法 ,开发了误差补偿的软件系统 ,并在 1台改造后的数控车削中心上进行了补偿前后的对比实......
为避免公共点的误差及不一致性对坐标系转换精度的影响,研究了一种基于刚体运动理论的坐标系配准方法。将公共点组合成刚体,根据刚......
关于刚体瞬时运动的合成问题，尚无一个规范方法。本文给出解决这类问题的一种新方法，它是利用给定运动的参量与力学的元素这两类量的......
