【摘 要】
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针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H_∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器
【机 构】
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中国海洋大学数学系,中国海洋大学数学系 青岛 266071,青岛 266071
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针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H_∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H_∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用.
For the continuous singular system with state delay, the sufficient conditions for its generalized quadratic stability and satisfying certain H_∞ performance are given. By using the linear matrix inequality technique, the continuous system with state delay and uncertainty is obtained. The design method of robust H_∞controller with controller gain perturbation is given.Finally, numerical examples are given to illustrate the application of this method.
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