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【摘 要】
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本文在全局轨迹规划基础上,研究自动驾驶系统在轨迹跟随控制中的需求,通过轨迹提取算法充分获取轨迹信息,并设计纵/侧向控制策略实现自动驾驶车辆沿预设轨迹完成驾驶任务。通
【机 构】
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东软睿驰汽车技术有限公司
【出 处】
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汽车电器
【发表日期】
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2020年12期
【基金项目】
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上海市经信委工业强基项目,智能驾驶中央域控制器研制(GYQJ-2017-1-04)
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