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近年来随着医疗水平的进步,高发病率脑卒中患者的幸存率也在稳步提升,然而仍有85%左右的患者存在手功能障碍后遗症。手功能作为人......
机器人加工轨迹的提取和规划是机器人智能示教的核心技术,智能示教技术直接影响了机器人加工系统的速度和精度。工业机器人的传统......
在全球提高制造业的自动化水平背景下,机器人通过传感器自动识别焊缝的位置完成焊接对提高焊接的自动化水平有着重要的意义。本文......
高速移动飞行物体空间轨迹研究目前在体育、军事、航天和工业等领域具有非常重要的研究意义与应用价值,乒乓球具有体积小、飞行速......
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由于机动车行驶轨迹数据中包含有丰富的时空信息,通过深入挖掘机动车轨迹信息来探究道路路网交通运行状态是目前智能交通领域重点......
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随着工业向自动化和智能化的方向发展,工业机器人在智能制造的各个环境中越来越不可或缺。但目前工业机器人不能只解决重复性比较......
近年来,计算机视觉作为一门新兴学科发展十分迅速,人体行为识别作为视频分析和理解的关键技术,重要的学术价值、潜在的商业价值和......
针对当前新型冠状病毒肺炎（coronavirus disease 2019,COVID-19）病例个体时空轨迹描述文本高度非结构化的特点，提出了一种基于自然语......
本文分析了交通事件自动检测技术存在的主要问题,研究了基于视频跟踪的交通事件检测系统中的关键技术,在此基础上提出了基于目标运......
研究了空间观测CCD图像弱小目标检测与运动轨迹提取技术,介绍了一种基于背景抑制的多目标检测与运动轨迹提取方法。首先,对图像进......
对大气边界层风洞中沙粒蠕移运动进行了高速光学测量并获取了数字图像序列。经过非负图像减法、自动阈值法及双向粒子追踪算法的依......
基于近景摄影测量对图像滤波除噪、图像分割、特征提取等图像处理过程进行分析,并利用VB6.0为软件开发平台,实现了基于近景摄影视......
针对背景缓慢运动的空间弱小目标图像检测问题,提出了序列图像背景配准方法及基于目标特征的空域滤波方法。通过对动态背景序列图......
针对天基空间观测图像背景缓慢运动和目标信噪比低的特点,提出了一种滤除星空背景检测太空弱小目标及获取运动轨迹的方法。通过对......
空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多......
机动车的出行轨迹因其隐含了大量车辆出行的状态信息,已经成为研究城市交通流时空分布特性的重要数据来源。如何提取车辆的历史行......
近些年来,随着微机电系统技术和可穿戴技术的迅速发展,越来越多用于检测物体运动的智能化可穿戴产品不断进入人们的生活。在可穿戴......
近年来,我国汽车市场的潜力持续释放,使得我国交通环境趋于恶化。交通秩序混乱,交通事故频发等问题日益严重。汽车持有量的持续加......
立法规范非机动车的管理是我省近年来交通管理的中心方向,而在人工智能和智能交通领域中,对非机动车的检测、车牌检测与识别以及非......
由于3C产品具有装配工艺复杂、变化频繁的特点,因此目前3C行业在后端装配、测试和包装环节仍基本全部由人工完成。为提高3C产品在......
为了对空间目标进行精确定位与跟踪,建立目标运动轨迹,该文对基于运动信息的星图暗弱空间运动点目标检测算法进行研究。首先建立一......
通过CCD成像获取焊接轨迹BMP格式图像,利用计算机图像处理技术将彩色图像转化成灰度图像。通过直方图同高斯滤波相结合的方法进行......
本文在全局轨迹规划基础上,研究自动驾驶系统在轨迹跟随控制中的需求,通过轨迹提取算法充分获取轨迹信息,并设计纵/侧向控制策略实......
行人跟踪是计算机视觉领域中研究的热点和难点,通过对视频资料中行人的跟踪,可以提取出行人的运动轨迹,进而分析个体或群体的行为......
针对基于双目视觉中空间姿态获取较难,示教精度不高,示教遮挡等问题,设计一种带有ChArUco棋盘格的正立方体示教器,提出利用张氏标......
对足球带球过人的脚步移动弧线轨迹进行实时提取，能够有效提高足球运动员比赛成绩。对带球过人脚步移动弧线轨迹的提取，需要首先建立......
近几十年来,针对复杂背景下红外图像序列的天基微弱运动点目标探测问题备受关注。该问题对于空间监视系统、预警系统以及导弹跟踪......
为改进空间目标天基实时监视能力,研究了美国在空间中段实验卫星上搭载的对空间目标进行在轨检测与跟踪的信号处理器的工作方案。......
为了提高篮球运动员投篮精度,需要进行篮球运动员投篮运动轨迹预测和特征提取,提出基于区域增长算法的篮球运动员投篮运动轨迹提取......
提出了一种序列星图中目标的运动轨迹提取算法。利用交叉投影方法提取星点,确定包含星点的区域;提出一种基于自适应窗口选择PIV技......
为了实现复杂场景中多运动行人目标的检测和跟踪,采用计算机视觉技术对真实场景下行人运动视频进行处理。利用基于高斯混合模型的......
目标跟踪在军用和民用领域都有广泛应用,随着现代航空航天技术的飞速发展,对目标跟踪轨迹预测的精度要求也越来越高。其中,对多传......
提出了一种序列星图中目标运动轨迹的提取算法。利用交叉投影方法提取星点,确定包含星点的区域。然后,利用序列图像中最亮的一组星......
无源定位是通过被动接收辐射源信号获得目标位置信息的技术,具有隐蔽性好、探测距离远、适应性强等优点,具备同时对多目标快速、准......
在声呐信号处理中,时间方位历程图(BTR图)是应用的比较广的一种声呐信号记录和显示方式,随着降噪技术的进步,现代舰船的噪声逐渐减......
随着极端环境下工程数量逐年增加,工程结构因裂缝导致而发生的事故频率也不断提升,为了避免结构缺陷影响工程设施的功能与安全,保......
测定目标方位是被动声呐的基本功能之一，实际应用中，被动声呐系统同时监测多个目标并快速更新目标位置。采用图像处理方法对轨迹进行......
人工智能背景下,测绘学对于地球空间信息的管理和分析提出了更高的要求,人们需要更加智能化的感知这个世界。运动目标轨迹信息作为......
运动轨迹提取是智能视频监控的重要课题,涉及运动目标检测、目标分类、目标匹配等方面的内容。本文深入研究了监控场景中单个人体......
以排球运动轨迹为研究对象,将计算机视觉、视频分析处理技术相结合,研究了基于视频的排球轨迹获取关键技术,通过视频帧处理、运动......
针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变......
水射流切割机床是近年来迅速发展起来的一种异形切割技术，作为一种新型加工技术，它可以加工不同材料的任何复杂图形。水射流切割机床......
近年来为了适应不同海洋环境和任务要求，仿生推进技术的研究受到人们的广泛关注，不同形式的水下推进技术的研究，对丰富和完善水下推进......
根据目标信号与背景噪声的特点,结合机器自动提取BTR弱目标轨迹时的需求,本文设计了一种自适应门限背景均衡算法。相比于现有方法,......
