【摘 要】
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针对分数阶P1D控制器参数整定过程参数多复杂性大，传统靠经验试凑的方法不易实现且优化效果差的问题，提出了一种改进的人工蜂群算法，实现分数阶PID控制器参数的整定；该算法通过改
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针对分数阶P1D控制器参数整定过程参数多复杂性大，传统靠经验试凑的方法不易实现且优化效果差的问题，提出了一种改进的人工蜂群算法，实现分数阶PID控制器参数的整定；该算法通过改进人工蜂群算法中搜索方程，并引入一个淘汰机制，对分数阶控制器参数进行群智能搜索，将搜索到的参数送至分数阶P1D控制器中反复迭代，以带有权值的误差绝对值积分指标（AIE）作为人工蜂群寻优的目标函数，最后得出控制器；本文以非线性系统为被控对象，经过实例仿真，验证了该算法实现的控制器比传统整数阶控制器和未改进的人工蜂群算法实现的分数阶控制器
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