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为了有效地消除流体压力信号中的噪声，提出了一种基于小波变换的自适应滤波算法，该算法针对信号和噪声经小波变换后在不同尺度上的特征不同，先对信号进行小波多尺度分解，然后对各尺度分解的信号分别选用不同的滤波参数，进行自适应滤波处理，并用该方法对液压系统运行中采集的压力信号进行降噪处理。试验结果表明，该方法比普通的自适应滤波方法能更有效地消除流体压力信号中的噪声。