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基于Fuzzy—PI双模控制的智能液压阀门定位器的算法研究
基于Fuzzy—PI双模控制的智能液压阀门定位器的算法研究
来源 :泰山学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tienan
【摘 要】
:
本文叙述了智能液压网门定位嚣的拉制方法.为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能。引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,当误差较大时采用模糊控制,而误差较小时采用PID控制,
【作 者】
:
张素文
李勇振
【机 构】
:
武汉理工大学自动化学院
【出 处】
:
泰山学院学报
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
模糊控制
FUZZY-PI控制
液压执行器
智能阀门定位器
fuzzy control
Fuzzy- PI control
hydraulic actuat
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本文叙述了智能液压网门定位嚣的拉制方法.为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能。引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,当误差较大时采用模糊控制,而误差较小时采用PID控制,从而既能保证动态响应效果.又能改善稳态控制精度.通过实际运行表明.本控制方法是行之有效的.
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