【摘 要】
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研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度.分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman
【机 构】
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天津商业大学机械工程学院,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.61304243);国家科技支撑资助项目(No.2011BAD24B01)
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研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度.分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法.首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性.然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系.最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型.实验结果表明,当丝杠驱动系统的运行条件较为复杂时,采用文中提出的预测模型得到
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