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对自行设计的一种自动爬台阶机器的运动过程进行了分析,建立了其正常运动状态和翻转状态的动力学模型,并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬台阶机器稳定性的评价指标.在各部件不与台阶相干涉的条件下,绘出了质心的位移轨迹曲线.
爬台阶机器的动力学建模及稳定性分析
【摘 要】
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对自行设计的一种自动爬台阶机器的运动过程进行了分析,建立了其正常运动状态和翻转状态的动力学模型,并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬台阶机器稳定性的评价指标.在各部件不
【机 构】
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北京工商大学
【出 处】
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北京工商大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年5期
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