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基于Stewart平台的馈源接收机位姿主动减振定位机构的控制，是500m口径球面射电天文望远镜（FAST）项目实现的关键。以大射电望远镜馈源二次精调平台为基础，研究将Stewart平台机构作为精调平台实现对大幅度的多自由度的减震控制。提出了基于Stewart机构的控制方案，利用PMAC卡实现机构的多轴控制，控制环节采用底层开发的开放伺服PID控制策略，加上最小二乘预测提高精度，实验证明该方案满足FAST需要的减震精度要求，该实验结果将为FAST原型设计提供可执行性的依据。