PID参数整定相关论文
本文在现有的PID参数整定方法的基础上，对迭代学习控制器的PID参数按照要求的性能指标进行优化，基于一定的性能指标进行优化，然后在Ma......
基于石景山景观公园项目展开,介绍项目基本概况及主体工艺,简述PID控制原理及常用的PID参数整定方法。常用的PID参数整定法往往存......
目的 针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化......
PID控制器在工业过程控制中占据了重要地位,但是PID参数整定的技术要求高、工作量大,致使很多工业控制回路存在因PID参数缺乏有效......
近年来,无线光通信因其高带宽、高数据传输速率、抗干扰能力强、安全性高等优势,已经成为国内外研究热点。由于平台相对运动、基座......
火电机组运行过程中,安全性和稳定性至关重要,超临界机组作为目前应用最广泛的机组,其控制技术就显得十分重要。而机组中的协调控......
最优化问题在人类生产生活中的每个领域都广泛存在,且与我们的生活密不可分。智能优化算法的出现为最优化问题的解决提供了助力。......
针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究.利用MAT-LAB进行仿真,分别采用试......
研究双容水箱液位控制系统的目的是通过模拟工业中液位控制的工艺原理,进而验证遗传算法辨识系统的准确性以及PID控制策略在该系统......
现有的受蚂蚁种群行为启发而产生的优化算法,大多都是基于随机搜索机制的非确定性的概率理论发展而来的。但是近年来生物学家Cole......
随着单片机技术的不断发展以及嵌入式系统的应用越来越广泛,我们意识到嵌放式计算机系统在工业自动化中的应用应该是工业自动控制......
当前火电厂中广泛采用的控制方式依然是PID 控制为主,PID 参数的最佳整定对确保控制系统的控制品质起着至关重要的作用,然而当前在......
双旋翼多输入多输出系统(TRMS——Twin Rotor MIMO System)是控制系实验中心从英国引进的一套控制实验教学设备。它不但可以作为控......
遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领......
本文以非线性系统为研究对象,以已知系统某些先验知识为前提,以前期提出的基于多模型主动容错控制方案为基础,针对系统可能出现的......
中央暖通空调系统用于满足生产或生活的需要。由于生产或者生活中时时刻刻都有不同的发热源及冷却系统使温度维持在一定的范围之内......
基因扩增技术即聚合酶链反应（polymerase chain reaction）简称PCR，又称无细胞分子克隆系统或特异性DNA序列体外引物定向酶促扩增法，可......
2019年1月3日嫦娥四号探测器成功实现人类历史上首次月球背面着陆,我国航天事业取得又一重大成就。空间目标在脱离地面前,我们需要......
近年来随着我国在空间探索领域的不断深入,空间机械臂扮演着至关重要的角色,它们能够很好地辅助宇航员开展任务甚至代替其完成危险......
水轮机调节系统控制对水电站的高效运行与安全生产有着重大影响。其中,调速器PID参数的整定效果对水电设备影响重大。对PID参数整......
针对四旋翼飞行器飞控系统中存在PID控制器参数难以整定的问题,提出一种改进的粒子群算法,应用于PID参数的整定优化中.为了让粒子......
针对Delta并联型机构基于运动学建模和控制方法存在的跟踪精度不高、控制能量大、鲁棒性低等问题,以本课题研制的Delta并联助航灯......
自PID控制思想提出至今,其参数整定规律一直在理论方法和实践应用方面得到广泛的关注。基于数学计算的理论整定方法,由于过于依赖......
系统辨识是流程工业领域一个重要研究分支,受到国内外专家及学者的高度关注。辨识方法的有效性将直接影响系统模型精度,进而影响模......
分子泵抽速性能对于分子泵基础理论的研究和发展、性能改进以及配套的真空系统设计方法完善都极为重要,快速、准确、有效地对分子......
在火力发电企业中,安全生产是第一位。由于大型火电机组一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不好的社会影响。这就对锅炉的安全......
在科学技术和工程实际等诸多领域中,存在各种各样的复杂优化问题,其中不少问题用传统的优化算法难以解决,而智能优化算法在求解某......
针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整......
针对系统的跟踪精度和PID控制器参数整定问题,创建了液压伺服系统的数学模型,通过遗传算法对PID参数进行整定,最后基于MATLAB/Simu......
随着控制技术的日新月异，DCS的广泛应用，火电厂的自动化程度也得以稳定提升。如何整定PID参数，优化自动控制，减轻运行人员的工作负担，成......
本文以国防巡逻艇上的视频追踪系统为研究背景，围绕其中的伺服控制系统的开发和实现而展开。论文主要包括四个部分：伺服控制器的总体......
遗传算法是一种模拟生物界中自然选择和遗传机制的计算模型,其高度并行性、随机性、自适应全局优化概率搜索的优势引起了国内外的......
滑动轴承在内燃机主轴承、连杆大端及小端轴承中被广泛使用，其质量的好坏直接影响着发动机的性能，而轴承的质量则是评价轴承寿命的重......
水处理技术作为一门跨学科、跨专业的综合性技术,在环境污染治理和缓解水资源矛盾中发挥着它的独特和重要的作用.水处理技术就是根......
群体智能算法对解决非线性、复杂性的优化问题有着明显优势，广泛适用于工程实践的各个领域。本文针对蚁群算法优化离散空间易早熟收......
在实际的工业控制中，PID控制器依然是最主要的一种控制方式。所以，如何简单、有效的实现PID参数的整定依然有着重要的工业意义。通常......
目前我国对地铁转向架性能测试系统研究较少，大都靠国外引进，价格昂贵，因此自行研制一套转向架综合测控系统是十分必要的。本文基于测......
燃气轮机化学回热循环是一种新型先进循环方式。而闪蒸控制技术是提高闪蒸蒸汽量与蒸汽品质,保证化燃气轮机学回热循环安全运行的......
阐述了模糊加权 PID控制器的设计过程 ,并在实验电阻炉上实现了二级计算机模糊加权PID温度控制 .用 MATLAB软件建立实验电阻炉的数......
PID调节是工业控制中应用最广泛的一种调节方式,PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容,而调节控制质量的好坏取决于控制规......
为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统......
【摘 要】本文在时滞不稳定系统模型的新的PID控制器整定方法的基础上，对于不同的数值算法进行了实验，并提出新的控制方案以对时滞进......
【摘 要】针对粒子群算法的收敛速度慢和寻优精度不高的缺陷，将非线性共轭梯度算法思想融入到粒子群算法中，PID参数整定优化结果表明......
针对串级三冲量给水控制系统的PID参数整定的规律,分析在本装置中应用问题。由于硫磺回收给水控制系统的实际情况,投用后给水量波......
主要讨论基于泓格Ⅰ-7000系列的Kingview液位控制系统的组成、工作原理、硬件设计、软件设计等内容,基于泓格Ⅰ-7000的Kingview液......
该设计主要对某制药厂的药物原料生产环节中一台碘化反应罐温控系统进行改进。此反应罐于2002年投入生产使用,由于使用频率过高,工......
工业气相色谱仪对工作温度的稳定性提出了很高的要求,依据时滞滤波原理,利用被控过程稳幅振荡波形频率特征参数,提出了一种全新的......
