Delta并联机构相关论文
名优茶在我国已经迅速发展,成为我国茶叶产业的主导产品,而名优茶鲜叶原料质量标准要求极高,目前只能人工采摘,且采摘周期性、季节......
针对Delta并联型机构基于运动学建模和控制方法存在的跟踪精度不高、控制能量大、鲁棒性低等问题,以本课题研制的Delta并联助航灯......
机械可靠性是评价机械产品质量特性的重要指标之一。随着现代工业的进步,机械性能向着高速、高精度、重载的方向发展,机构的可靠性......
在食品、包装等行业中，通常需要机械手对物品进行高速、精确和平稳地完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作。由于并联机构具有刚度大......
随着遥操作的发展，人机交互技术和临场感技术成为研究的热点；人机交互技术的应用使得操作者能够实时对遥操作过程进行调整，使从端执行......
