【摘 要】
：
应用执行依赖双启发式动态规划方法（ADDHP）研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制
【机 构】
：
北京信息科技大学自动化学院,北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
：
北京信息科技大学学报(自然科学版)
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11472058)
论文部分内容阅读
应用执行依赖双启发式动态规划方法（ADDHP）研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿态达到期望位置;最后,分别在单轴和三轴机动2种条件下进行仿真实验,并与执行依赖启发式动态规划方法（ADHDP）进行比较。仿真结果表明针对三轴航天器姿态最优控制问题,应用执行依赖双启发式动态规划方法,能够满足约束条件,并且响应速度快,比执行依赖启发式动态规划方法有更好的控制效果。
其他文献
背景急性髓系白血病(acute myeloid leukemia,AML)是成人最常见的血液系统恶性疾病。其发病率随着年龄逐渐上升,确诊的中位年龄为64岁,超过一半的患者为老年人。由于老年患者
高校学生党员是青年中的先进代表,理应拥有崇高的理想信念和全心全意为人民服务的精神,但在当前国际、国内思想文化多样化和价值观多元化背景下,部分大学生在入党动机上却出
目的探讨以心理学专业理论为基础的认知行为干预在急性白血病患者诱导治疗过程中对患者焦虑、抑郁的作用。方法将120例初治急性白血病诱导化疗患者随机分为对照组62例和观察
坚硬顶板综放面回采巷道稳定是工作面安全高效开采的重要保障。坚硬顶板具有强度高、层厚大、难垮落等特点,开采易导致应力集中并诱发巷道冲击矿压。研究确定巷道煤岩大直径钻孔卸压防冲参数,对避免区段煤柱发生冲击矿压灾害与实现安全开采重要意义。本文以宽沟煤矿B2煤层W1123综放工作面巷道安全控制为目标,采用现场调查、理论分析、数值模拟与现场工程实践等综合方法,研究了坚硬顶板综放面回采巷道卸压防冲控制问题。取
首先,本文结合创新创业教育背景和文献研究法分析得出当前创新创业教育工作中存在信息化融合匮乏、实践性欠缺、指导性不足等矛盾,因此迫切面临人才培养模式革新转变的需求,故而提出本文的研究问题,即建构具有较强指导性的创新创业教学模式以推动该领域的发展。其次,围绕研究问题本文进行了建构主义、认知主义等理论依据的剖析和PBL教学情况的调查分析,并据此建构了基于PBL的数字化教学模式。基于PBL的数字化教学模式
《棫朴》是《大雅》的第四篇。全诗共五章,章四句,前三章多用赋,铺陈叙述了周朝君主伐薪积柴、群臣奉璋、泾水行师的事件;后二章多用比兴,以“云汉”“金玉”等意象烘托出雅正壮阔的氛围。在《大雅》诸篇中,《棫朴》篇幅较短,且没有明确的时间、人物信息,这给全篇的研究带来困难。历代对《棫朴》的研究中,首要研究的问题是时代,即诗本事的问题。传统的观点认为,《大雅》诸篇均作于西周早期,因此古代学者对《棫朴》时代的
汤剂是我国应用最早、最普遍的一种传统剂型。因汤剂能切合中医辨证论治要求，具有现代药学服务个体化给药的优点，是其他剂型不可替代的。但汤剂疗效的发挥，受原药材品种、饮片质
英语作为世界通用语,在国际间的交际中扮演着重要角色。为了实现一定的交际目的,交际双方需要采用必要的交际策略以确保成功交际。交际策略以一定语用能力为基础,所以语用能
随着工业社会的快速发展,能源短缺和环境污染成为人类迫切需要解决的全球性问题。石墨相氮化碳(g-C_3N_4)是一种新型的对可见光响应的半导体光催化剂,可以有效地利用太阳能光催化降解环境中的有机污染物、光催化裂解水制备H_2、光催化还原CO_2和光催化灭菌等。然而,由于g-C_3N_4的比表面积较小、对可见光吸收的不足和光生电子—空穴高的复合率等固有的缺陷限制了其实际的应用。近些年来,通过金属/非金
随着环境污染的日益加剧,水体污染问题已成为人类在环境治理攻坚战中不可忽略的一部分,半导体光催化技术以其独有的优势成为了缓解环境污染问题的有效方式之一。石墨相氮化碳(g-C_3N_4)作为一种新型聚合物半导体材料,不含金属组分、化学稳定性好、成本低廉,且具有可见光催化活性,成为近年来光催化领域的研究热点。然而,g-C_3N_4在实际使用过程中存在比表面积小、光生电子-空穴复合率高,对太阳光利用不够充