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土壤对疏浚机具的粘附会增加切削阻力、降低切削效率。土壤动物的非光滑表面为疏浚机具的仿生设计提供了参考。非光滑表面切削土壤具有减阻的作用，针对凹坑形非光滑表面的刀齿切削土壤的的受力情况进行理论分析，建立了其土壤切削模型。利用软件Fluent进行了凹坑形光滑表面刀齿在土壤切削过程中的力学分析，结果表明：在一定的土壤条件下，与光滑表面刀齿相比，非光滑凹坑形刀齿粘附对土壤粘附力较小，受到的切削阻力也较小。理论分析和与数值模拟均验证了非光滑凹坑形仿生刀齿能够起到预期的减粘减阻的效果。