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本文提出了关节型机器人优化作业的数学模型,并给出了计算机辅助设计方法,通过实例应用证实了本方法的优越性。图6幅，表3个。
关节型机器人运动参数的优化数值解
【摘 要】
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本文提出了关节型机器人优化作业的数学模型,并给出了计算机辅助设计方法,通过实例应用证实了本方法的优越性。图6幅，表3个。
【机 构】
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大连大学工学院,大连大学工学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1990年4期
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