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以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.
双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究
【摘 要】
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以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑
【机 构】
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青岛理工大学自动化工程学院,青岛理工大学通信与电子工程学院
【出 处】
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青岛理工大学学报
【发表日期】
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2010年4期
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