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介绍了一种实时检测曲线形状的方法.利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点,通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变,从而获得这些点上的曲率.随后由计算机根据柔性杆上这些离散点的曲率,将柔性杆形状曲线实时地绘出,从而实现了对曲线形状的实时检测.
利用应变片实现曲线形状的实时检测
【摘 要】
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介绍了一种实时检测曲线形状的方法.利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点,通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变,从而获得这些点上的曲率.随后
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年3期
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