信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

来源 :广州航海高等专科学校学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：dingyi0328

【摘要】

：

要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要.将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度.以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,GPS导航、多普勒导航等为辅助导航设备,利用联邦Ka lman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,充分融合多导航传感器信息,提高远程自主水下航行器的导航精度.

【作者】

：

袁小龙

【机构】

：

海军兵种指挥学院研究生队

【出处】

：

广州航海高等专科学校学报

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

水下航行器组合导航捷联惯性导航 GPS导航多普勒导航联邦滤波器信息融合 underwater vehicle integrated ravigati

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