水下航行器相关论文
为在嵌入式水下航行器运行系统中,快速提取舰船通信关系维护所需的传输数据信息,增强通信信息传输稳定性,设计水下航行器运行系统......
永磁同步电机的输出转矩会受到定子铁心饱和、电枢反应等因数的限制，导致在一些应用场合电机的转矩密度无法满足需求。本文从输出功......
【研究背景】卫星定位信号无法到达深海,声学定位存在作用范围受限、延时等问题,惯性导航误差随时间无限累积[1]。因此,具有有界定......
感应式无线电能传输技术为水下航行器长时间连续工作的电能补给问题提供了有效的解决方式，具有很好的应用前景。本文分别从理论和应......
水下航行器永磁同步电机（PMSM）在低速运行时需要具有快速的转矩电流动态响应能力来提高控制系统的操控性能。文中针对传统PMSM低速最......
针对小型有缆式水下航行器（ROV）运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下，易出现抗干扰性能差等问题，文章提出了一种基于自抗扰控制（A......
我国南海地区海洋资源开发潜力巨大,水下航行器作为探测海洋的主要技术工具,必然在我国南海资源开发过程中起着举足轻重的作用。本......
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略.根据水下航行器常见的3种编队行为,......
艇体形状同时影响水下航行器的快速性和隐身性两大重要性能.为了探究艇体形状对阻力以及流噪声的综合影响规律,本文应用Myring方程......
在水下航行器的设计过程中,型线设计是重要内容之一,其结果对水下航行器在水中航行时的阻力、能耗有着极其重要的影响。传统上,水......
无人水下航行器（UUV）是一种无驾驶员的类潜艇机器人装置,用于水下任务,如搜救、测量、监视、检查、维修和维护。水下航行器运行期间,......
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义.在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航......
某水下航行器是一种水下兵器,保证水下航行器的隐蔽性和安静性是研究的重点,针对此问题,本文基于STAR-CCM+流体软件,对水下航行器......
为适应水下导航对高精度的要求,以捷联惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)和地形匹配系统(TAN)构成的水下航行器(AUV)组合导航......
水下航行器是海军装备中重要的舰种，水下航行器的隐蔽性以及水下航行能力对水下航行器来说是极其重要的性能，这与其他敌方舰队作战时......
海洋占地球表面积百分之七十一,海洋拥有丰富的自然资源,因此海洋探索具有重要意义,水下航行器是海洋探索的重要工具,目前SINS/DVL......
针对传统的以“螺旋桨+舵”作为执行机构的水下航行器在低速或零速状态时对水下航行器的姿态控制舵效不足的问题，本文以控制力矩陀......
针对水下航行器声探测效能定量评估需求,以被动声呐方程为基础,建立窄带水声探测模型,定量给出水下航行器辐射噪声声源级、海洋声......
水下气液两相推进技术是指在水下航行器中,将高压气体的压力势能转化为气液两相流的动能,并产生推力的技术.目前,其主要应用有两个......
水下航行器操舵控制系统的半实物仿真(HILS)是研发过程中至关重要的环节.为解决大型水下航行器实际试验环境搭建的困难,同时为了满......
水下信息网络结合水声通信技术、水声定位技术以及信号处理技术，实现对水下指定海域的目标探测、环境监测和定位导航。本论文重点研......
目前,水下潜器采用的导航系统大多是以惯性导航为核心进行作业任务,然而随着时间的积累,惯性导航的定位误差会越来越大,所以长时间......
水下航行器的研制和应用是我国海洋技术研究的重要组成部分,它对于海洋的探索、开发和利用,具有重要的理论研究意义和明确的应用背......
传统的导航系统很难满足水下航行器精确导航定位的要求，尤其在长续航、大航程时问题尤为突出。本文结合国内外导航技术发展的实际状......
自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，己经产生......
论文结合“鱼雷靶场对抗试验分布交互仿真系统”项目，解决了多平台对抗仿真系统总体设计、复杂系统建模、联邦成员开发、统计仿真自......
水下航行器在海洋资源探测任务中具有强大的用途,随着开发探索的进一步深入,其关键技术之一的水下局部环境终端导航技术面临着越来......
学位
水下潜航器(AUV-Autonomous Underwater Vehicle)是新一代水下航行器,将成为完成各种水下任务的重要工具。例如铺设管线、海底考察......
小型自主水下航行器(UUV:Unmanned Underwater Vehicle or AUV:Autonomous Underwater Vehicle),具有高度的自主性、精确的跟踪和......
水下航行器作为人类开发海洋资源的重要工具之一，相比于大多数的水面舰艇，具有体积小、易隐藏等诸多优点。也正是由于水下航行器的这......
水下航行器在海洋作战和海洋开发中发挥着越来越重要的作用,航行器的航路规划是实现水下航行器的自主航行及作战的一个重要环节。......
AUV是典型的高度非线性、强耦合、运动模型不确定以及干扰严重的系统。从而给AUV的运动控制带来了较大难度。在执行海底石油管道、......
自主水下航行器(AUV)在海洋环境调查与勘探领域极具重要性,特别是在常规海洋考察船无法进入的海域,AUV的重要性更加凸显。AUV融合......
水下航行器壳体设计是以舱段为单元的,文章以1 000 mm长度的舱段为标准,设计了两种壳体结构,分别为常规壳体结构和蜂窝夹层壳体结......
无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)在水下执行任务过程中,由于风、浪、海流等因素的影响,同时也因为自身操纵和执......
以深海吊装系统动力学特性为研究对象,应用多领域建模语言Modelica,在MWorks平台内创建水下平台、缆索及被吊对象的运动模型,完成......
随着科学技术的不断发展,振动引起的噪声问题得到更多人的关注。在民用领域,如汽车、轮船、飞机等出行工具,振动产生的噪声会影响......
水下航行器是未来海洋资源探索的新载体,拥有体积小,活动范围广,稳定性高等特点。各国各界都开始对水下航行器的设计投入了更多的......
水下航行器是一种新型的无人自主水下机器人,它通过浮力驱动系统中内外皮囊造成的压力差来改变浮力的大小,从而改变了重心的位置,......
目前,由于各国现役的反水雷舰艇大都服役多年,有的甚至已经超过20年,所以许多国家开始探讨研发新型反水雷装备。然而20世纪八九十......
自从猎雷成为反水雷的重要方法之一以后，近30年来法国海军的反水雷装备，无论是猎雷声呐，还是缆控灭雷具都是值得称道的。早在2007年，法......
浮力调节舱是一种用于将自身负浮力的水下产品调整为弱浮力或者零浮力的装置,当水下产品与浮力调节舱分离后,浮力调节舱上浮.为了......
湍流阻力在流体运输、航空和航海等领域广泛存在,是管道、常规运输机、水上船只、潜艇和机翼等与粘性流体接触的工作部件的主要能......
针对溴化锂冷水机组在水下航行器中的性能展开研究,对溴化锂冷水机组各换热设备进行建模,利用MATLAB编程求解,并通过实地测试验证......
本论文系统研究了低速、浅水水下航行器通过利用自身的垂向和侧向推进器实现动力定位的控制方法设计过程及仿真。首先，对水下航行器......
