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针对小型有缆式水下航行器（ROV）运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下，易出现抗干扰性能差等问题，文章提出了一种基于自抗扰控制（A......
海洋浮标可以进行水下观测,获取温度、盐度、深度、海流等数据,对了解海洋、预测海洋、保障海上经济活动和科研活动的顺利进行等具......
海洋牧场是一项在近些年发展起来的,针对海洋经济发展的可持续化生产模式,加快了海洋牧场向环保、高效、生态化的发展。为了有效的......
遥控有缆水下航行器ROV在水下物体探测、海洋生物观测、油气勘探和救援等方面发挥着重要作用。在水下作业过程中影响ROV运动的因素......
[摘 要]随着5G技术的来临，手机等电子产品持续向着轻薄化的方向发展，市场对芯片与PCB电路微型化的需求加剧，小于20 μm，甚至10 μm以......
期刊
自治式潜器(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)是高新技术的集成体,AUV运动控制问题是AUV诸多关键技术中迫切需要研究、......
自主式水下航行器(AUV)的智能运动控制技术是AUV实现远程航海的基础所在,AUV在垂直面的运动控制能力是完成多样性使命任务的重要技......
水下高速航行体采用超空泡技术将航行体包裹在空泡内,其所受阻力将大大减少,使得航行体在水中获得了极高的速度。因此许多国家都投......
随着海洋探索与研究的不断深入,水下无线传感网络(UWSN)受到越来越多的关注。水下无线传感网络(UWSN)拥有极其广泛的应用范围,通过......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)深度的精确控制,是成功完成海洋资源探测与开采、海底地貌测绘以及对海洋环境监......
精密播种技术在农业中发挥着越来越重要的作用,信息时代的来临,人工智能的兴起,更多的科学技术应用在农业生产当中,播种作为农业生......
二战期间,美国海军潜艇装备的MK14型鱼雷一上战场就怯场,哑弹率高达70%,出门参战总是让人哭笑不得。 1943年7月24日,美国“黑鲹......
本文通过分析国内外相关纳米结构加工及纳米定位控制技术的研究现状，针对基于扫描探针显微镜的微加工系统中采用原子力微探针刻......
[摘要]随着网络技术和多媒体技术技术的飞速发展，计算机信息技术在各个领域获得了广泛的应用，教育领域也不例外。一种新的教育模式eL......
期刊
一、夏季在沼气池内窒息中毒预防与急救 1、建造离地面比较浅的沼气池。尽量避免下池操作，把沼气池的深度控制在2米以内。这样，清......
为了提高艏艉双水平舵配置的AUV定深航行过程中艏艉舵的控制策略,提出了采用BP网络算法自主优化艏艉舵进行定深航行。该算法以AUV......
南方公司新推出的“挖泥船智能化产量计”是集挖泥船施工监控和产量计算于一体的智能化系统,涵盖进LJ产品的所有功能.系统安装、维......
测井作业中深度的准确性是合格测井资料的最基本要素,本文从测井深度采集系统原理入手,对深度测量装置,深度采集处理和电缆深度以......
为了改善欠驱动Unmanned Underwater Vehicle(UUV)在复杂环境下的深度控制品质,将线性自抗扰控制技术应用到其深度控制中.首先,利......
四、成鱼的饲养方法与管理1.养殖前的准备工作池水的深度要求在1.6米以上,阳光充足,有充足无污染的水源条件。干塘清淤消毒后,经二......
