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设计了一个基于PLC的智能立体车库系统,系统由泊车位、转盘换位装置、汽车定位装置和升降电梯组成。控制采用西门子S7-300PLC作为主站,两个S7-200PLC作为从站,通过以太网的形式进行组网,并采用MCGS作为人机交互界面,通过控制伺服电机、步进电机、变频器、普通三相异步电机来实现对电梯门的开关、电梯的升降、汽车固定的伸缩支架电机、支架的夹紧电机、转盘旋转的更换车位电机等控制,达到智能立体车库的目的。