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提出，设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制，并进行了计算仿真。结果表明，该系统具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
惯性平台稳定回路的自抗优控制
【摘 要】
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提出，设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制，并进行了计算仿真。结果表明，该系统具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
【机 构】
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中科院数学与系统科学研究院系统科学所,航天时代仪器公司
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金(60174027)
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