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康复工程是现代机械学、电子学、计算机学、材料学、生物力学与康复事业相结合的跨学科的边缘科学，康复工程的理论基础是人机环境一体化和工程仿生，在此基础上服务于各种康复设施和装置。假肢、矫形器研究从内容上讲可以被认为是广义的康复工程学的一部分，假肢矫形器也是组织工程研究的一大重点内容。假肢矫形器应用于宿主时，也将存在着生物相容性、生物力学、使用寿命等诸多问题。20世纪90年代以来，随着医学科学的发展，假肢、矫形器的研制和应用，及其生物相容性、生物力学等问题越来越受到关注。