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对工程实践中运输车辆搭载的定位控制以及相关系统的设计问题进行简单的讨论,并利用PLC自动化控制系统以及相关的模糊控制算法对翻斗汽车以及运输车进行控制以实现定位。通过函数系统中的误差分析法对定位中所产生的误差进行较为详细的分析,最终结论是该定位与控制方法能够完全满足相关误差要求。
基于PLC的工程运输车辆协同作业的定位与控制
【摘 要】
：
对工程实践中运输车辆搭载的定位控制以及相关系统的设计问题进行简单的讨论,并利用PLC自动化控制系统以及相关的模糊控制算法对翻斗汽车以及运输车进行控制以实现定位。通过
【机 构】
：
新疆交通建设集团有限责任公司
【出 处】
：
交通标准化
【发表日期】
：
2013年17期
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